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蛇形臂機器人

關鍵字導讀: 蛇形 機器人

描述:主要應用在狹小空間和惡劣環境領域,使用不同工具能夠完成多種復雜作業,如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鉆孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對目標的偵查作業、地震現場被困人員的搜救作業等。

簡介

Introduction

蛇形臂機器人是新松公司自主研發的具有(24+1)個自由度的連續型機器人。主要應用在狹小空間和惡劣環境領域,使用不同工具能夠完成多種復雜作業,如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鉆孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對軍事目標的偵查作業、地震現場被困人員的搜救作業等。

參數

Parameter


臂總長【mm】

Total  length
2269

臂直徑【mm】

Diameter
125

關節數

Number  of joints
12

自由度

Degree  of freedom
24+1

最大彎曲角

Maximum  bending angle
 180°

單節彎曲角

Single  bending angle
22°

彎曲半徑【mm】

Bending  radius
591-639

直線運動形成【mm】

Linear  motion stroke
2300

直線運動速度【mm/s】

Linear  motion speed
100

長*寬*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height  of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

負載【Kg】

Load
5

P點重復定位精度【mm】

Point  repeat positioning accuracy
±1

供電電源

Power  supply

單相AC 220V

Single  phase AC 220V

額定電流【A】

Rated  current
20

工作溫度【℃】

Operating  temperature
0-40  



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