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SCR3 協作機器人

關鍵字導讀: 協作機器人 7自由度機器人 人機協作 牽引示教

描述:新松協作機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。

簡介

Introduction

新松協作機器人是國內首臺7自由度協作機器人,具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能,特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線,滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。其極高的靈活度、精確度和安全性的產品特征,將開拓全新的工業生產方式,引領人機協作新時代。

產品特性

1. 具備碰撞檢測功能,無需安裝防護欄

2. 牽引示教,易于任務編程

3. 冗余自由度設計,靈活避障

4. 方便拆裝、快速配置

5. 輕量化設計,節能環保

6. 末端可選配視覺引導功能

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參數

Parameter


負載3KG
重量18.6KG
工作半徑600mm
重復定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
自由度7
TCP最大速度2.5m/s
防護等級IP54
環境溫度0℃~45℃
安裝方式任意方向
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
I/O

控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

末端:2 Dig I/O 24V 1A

電源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典型工況約為250W
視覺分辨率(選配)130萬像素(黑白)



視頻

Video

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